fix: remove redundant length check

src/lib.rs

@@ -46,8 +46,8 @@ impl<const L: usize> UsbBus for UsbDevice<L> {
                         .find(|(index, ep)| {
                             !ep.is_allocated && max_packet_size <= ENDPOINTS_ALLOC_LAYOUT[*index]
                         })
-                        .ok_or(UsbError::EndpointOverflow)?
-                        .0;
+                        .map(|(index, _)| index)
+                        .ok_or(UsbError::EndpointOverflow)?;
 
                     EndpointAddress::from_parts(index, ep_dir)
                 }